罗健文

教师简介

罗健文，博士，副教授，博士生导师。

本科、硕士、博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业。本科期间，香港大学学分互认交换生；博士期间，国家公派美国斯坦福大学联合培养博士；德州大学奥斯汀分校，访问学者。

主要经历

2024 9227新葡的京集团 9227新葡的京集团 副教授

2022-2023 深圳一清创新科技 研发中心 机器人事业部总经理

2021-2022 香港中文大学（深圳） 人工智能与机器人研究院 副研究员

2021 麻省理工大学 MIT d'Arbeloff Lab 博士后

2019-2020 中国科学技术大学 信息学院 博士后

2017 德州大学奥斯汀分校 Human Centered Robotics Lab 访问学者

2016-2018 斯坦福大学 Stanford Robotics Lab 国家公派联合培养博士

学科方向

一级学科：控制科学与工程，二级学科：控制理论与控制工程。

研究兴趣包括机器人动力学与控制、基于数据驱动和模型的智能控制算法、多任务优先级分解。长期从事人形机器人、灵巧手、触觉传感器、足式机器人、物流配送机器人、以及不同平台机器人的具身智能实现、运动控制理论应用、机器人核心零部件关键技术研究。

研究生课程：《智能控制方法》
本科生课程：《智能控制与计算智能》

科研项目

1.国家自然科学基金（青年基金），已结题，主持

2.中国博士后科学基金（面上），已结题，主持

3.十二五863xxx项目，已结题，第一执行人

4.深圳市重大科技专项—感知控制一体化的仿生精细化多指灵巧手研发，在研，主持

5.企业横向课题-高性能足式及轮式智能机器人平台技术开发项目，在研，主持

6.深圳市人工智能与机器人研究院基础探索项目，已结题，主持

7.清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心重点项目，已结题，主持

8.国家自然科学基金（面上项目），已结题，参与

9.国家自然科学基金联合基金项目，已结题，参与

10.斯坦福大学机器人实验室水下人形机器人Ocean One项目，已结题, 参与

论著专利

部分期刊论文（*通讯作者，#共同一作）

[1] Haolin Li, Haotang Chen, Yikang Chai, Hang Zhao, Ye Zhao, Yu Han, Jianwen Luo*, ''PINN-based Predictive Control Combined with Unknown Payload Identification for Robots with Prismatic Quasi-Direct-Drives", IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. doi: 10.1109/LRA.2025.3606361.

[2] Jianwen Luo*, Shusheng Ye, Juntong Su, Bingchen Jin, "Prismatic Quasi-Direct-Drives for Dynamic Quadruped Locomotion with High Payload Capacity", International Journal of Mechanical Sciences, 2022.12, 235:107698.

[3] Bingchen Jin, Shusheng Ye, Juntong Su, Jianwen Luo*, "Unknown Payload Adaptive Control for Quadruped Locomotion with Proprioceptive Linear Legs", IEEE Transactions on Mechatronics, 2022.8，27(4):1891-1899.

[4] Jianwen Luo, Yao Su, Lecheng Ruan, Ye Zhao, Harry Asada, and Chenglong Fu. "Modeling and balance control of SuperArm in assistance of overhead task," IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.3.23, 6(2):4125-4132.

[5] Jianwen Luo, Ye Zhao, Lecheng Ruan, Shixin Mao, and Chenglong Fu. "Estimation of CoM and CoP trajectories during human walking based on a wearable visual odometry device," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022.1, 19(1):396-409.

[6] Jianwen Luo, Yao Su, Lecheng Ruan, Ye Zhao, Donghyun Kim, Luis Sentis, and Chenglong Fu. "Robust bipedal locomotion based on a hierarchical control structure," Robotica, 2019.3.1, 37(10): 1750-1767.

[7] Jianwen Luo, Shuguo Wang, Ye Zhao, and Yili Fu. " Variable stiffness control of series elastic actuated biped locomotion," Intelligent Service Robotics, 2018. 3.15, 11(3): 225-235.

[8] Jianwen Luo, Yili Fu, and Shuguo Wang. "3D stable biped walking control and implementation on real robot," Advanced Robotics, 2017.4.10, 31(12): 634-649.

[9] Kuangen Zhang, Jianwen Luo, Wentao Xiao, Wen Zhang, Haiyuan Liu, Jiale Zhu, Zeyu Lu , Yiming Rong, Clarence W. de Silva and Chenglong Fu. "A Subvision system for enhancing the environmental adaptability of the powered transfemoral prosthesis," IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. 51(6):3285-3297. 

[10] Donghyun Kim, S. Jorgensen, Jaemin Lee, Junhyeok Ahn, Jianwen Luo and Luis Sentis. "Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control," International Journal of Robotics Research, 2020.7.1, 39(8):936-956.

[11] Hongwu Zhu, Dong Wang, Nathan Boyd, Ziyi Zhou, Lecheng Ruan, Aidong Zhang, Ning Ding, Ye Zhao* and Jianwen Luo*. "Terrain-Perception-Free Quadrupedal Spinning Locomotion on Versatile Terrains: Modeling, Analysis, and Experimental Validation," Frontiers in Robotics and AI, 2021.10.26.

[12] Zhenliang Zheng, Wenchao Zhang, Xueqi Fu, Sarsenbek Hazken, Xiaoli Hu, Huaping Chen, Jianwen Luo and Ning Ding. "CCRobot-IV: An Obstacle-Free Split-Type Quad-Ducted Propeller-Driven Bridge Stay Cable-Climbing Robot," IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.10, 7(4):11751-11758.

[13] Sicong Liu, Zhonggui Fang, Jianhui Liu, Tang Kailuan, Jianwen Luo, Juan Yi, Xinyao Hu and Zheng Wang. "A Compact Soft-robotic Wrist Brace with Origami Actuators," Frontiers in Robotics and AI, 2021.3.25. 8:34. DOI: 10.3389/frobt.2021.614623.

[14] Shusheng Ye#, Jianwen Luo#, Caiming Sun, Bingchen Jin, Juntong Su, Zhang Aidong. "Design of a Large-scale Electrically-actuated Quadruped Robot and Locomotion Control for the Narrow Passage," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague, Czech Republic, 2021, pp. 7424-7431

[15] Ganyu Deng#, Jianwen Luo#, Caiming Sun, Dongwei Pan, Longyao Peng, Ning Ding, Aidong Zhang. "Vision-based Navigation for a Small-scale Quadruped Robot Pegasus-Mini," 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021), Sanya, China, 2021, pp. 893-900.

[16] Jianwen Luo, Ye Zhao, Donghyun Kim, Oussama Khatib, and Luis Sentis. "Locomotion control of three dimensional passive-foot biped robot based on whole body operational space framework," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau, Macao, 2017, pp. 1577-1582.

[17] Jianwen Luo, Yili Fu, Shuguo Wang, and Mu Qiao. "How does the compliant legs affect walking stability," 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau, Macao, 2017, pp. 599-604.

部分专利

1.罗健文、吴卓钊、刘明、王鲁佳. 一种配送机器人，发明专利，已授权

2.罗健文、吴卓钊、江俊杰、刘明、王鲁佳. 一种配送机器人，发明专利，已授权

3.付宜利、罗健文、雷昱、杨嘉伟. 一种液压驱动的双足机器人下肢机构，发明专利，已授权

4.罗健文、吴卓钊、刘明、王鲁佳. 一种底盘及自移动设备的技术，实用新型专利，已授权

5.罗健文、吴卓钊、刘明、王鲁佳. 一种配送机器人，实用新型专利，已授权

6.罗健文、吴卓钊、刘明、王鲁佳. 配送机器人，外观专利，已授权

荣誉奖项

1.个人获奖（部分）

[1] 深圳市高层次人才

[2] 香港利丰学者

[3] 清华大学机器人控制课程系列讲座嘉宾

2.指导学生竞赛（部分）

[1] 指导教师，2025年9227新葡的京集团“智绘空间”无人车科技挑战赛，优秀奖

[2] 指导教师，2025年9227新葡的京集团大学生创新训练项目，基于视触觉多模态信息融合的具身感知关键技术研究，立项

主要社会兼职

IEEE Robotics and Automation Letters, Associate Editor

Biomimetic Intelligence and Robotics 青年编委

国家自然科学基金委员会评审专家

广东省科技厅专家库专家

深圳科创局、发改委专家

深圳市新安中学（集团） 科学副校长

清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心助理主任

IJRR，TRO，IEEE TMech，RA-L，IEEE TASE，Robotica，Intelligent Service Robotics，Robotics and Autonomous Systems，ICRA，IROS，Humanoids等机器人领域顶级期刊与顶级会议审稿人。

联系方式

邮  箱：luojw76@mail.sysu.edu.cn

办公室：深圳校区工学院1-204

招聘启事

鹏北海，

凤朝阳，

又携书剑路茫茫。

焰里结寒冰，

九月飞丁香，

玉汝其成，

功不捐唐

愿有志于机器人与控制前沿技术的本科生/研究生/工程师加入，为机器人与人工智能无尽的前沿技术共同努力！

博士后招聘要求：

1.有计算机、机械电子工程、数学等相关专业博士学位；

2.在机器人与自动化相关领域期刊发表过高水平论文；

3.具有扎实的数理基础和从事科学研究的热情，能够独立思考，具备创新精神和脚踏实地的工作作风；

4.具有实际操作能力以及严谨思维和独立解决问题的能力；

5.热爱科学研究，有团队协作精神，勤奋努力、服从安排、踏实好学；

6.有腿足机器人控制、强化学习经验，英文水平优异者，在同等条件下优先。

申请人请附上一份简历和一页研究计划发送自：luojw76@mail.sysu.edu.cn 期待优秀的您早日加盟！