韩瑜

一、教师简介

9227新葡的京集团教授、博士生导师、广东省消防科学与智能应急技术重点实验室主任，江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才。2011年1月于上海交通大学自动化系获工学博士学位。任中国船舶重工集团有限公司第一界国防科技创新专家组“材料及工艺技术组”成员。作为项目负责人主持了包括国家863项目（船海机器人领域）、军用技术推广专项（船海机器人领域）、国家重点研发计划、国家自然科学基金、国家消防救援局项目、江苏省自然科学基金等多个国家级、省部级项目，累计金额超1亿元。依托在机器人技术上取得的一系列成果，申请人获得省部级一等奖2项（其中一项排名第一）、二等、三等奖多项。2017年12月获中国船舶重工集团有限公司优秀青年科技工作者。2021年8月任广东省消防科学与智能应急技术重点实验室主任。2023年5月任广东省第十四届人民代表大会常务委员会社会建设咨询专家。2025年3月任国家消防局特聘研究员。

二、工作方向

产业方向：工业安全大模型、智慧消防、救援机器人、智能制造、无人系统。
学术方向：机器人控制、多信息融合、机器视觉、图像处理、进化计算。
主要应用现代前沿技术解决传统产业中的无法较好解决问题。

三、科研项目

1、国家重点研发计划项目，面向大型复杂火场的举高喷射消防机器人关键技术研究及应用，5200万元，2023年11月-2026年10月；
2、广东省重点研发计划项目，火灾现场快速勘验、远程协作关键技术与成套装备研发，2100万元，2024年1月-2026年12月；
3、广东省海洋经济发展专项资金项目（专题），某智能运维安全保障技术应用与装备开发，122万元，2023年3月 -2025年3月；
4、国家消防救援局重点研发计划项目，基于多光谱成像技术的火灾特征分析及便携装备研发，150万元，2022年1月-2024年12月；
5、国家重点研发计划（课题），某行业数据互联/服务共享/流程管理的跨域集成技术，155万元，2019 年12 月 -2022年12月；

6、国家重点研发计划（专题），粤港澳大湾区衍生复合灾害评估与应急避险关键技术，265万元，2021年12 月-2024年12月；

7、广东省海洋经济发展专项资金项目（专题），漂浮式海上风电成套装备研制及应用示范，200万元，2021年6月 -2023年6月；

8、广东省重点研发计划课题，某修复智能作业装备研制及应用示范，2020年-2023年，150万元；

9、国家高技术研究发展计划(863计划) 项目，2015AA043102，2015年-2018年，2715万元。

四、论著专利

专利

1、韩瑜等，一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，202110140006.9

2、韩瑜等，一种机器人安全焊接的焊条更换装置，202110140072.6

3、韩瑜等，基于深度强化学习的工业物联网能量可持续性决策机制，202110920967.1

4、韩瑜等，一种基于深度强化学习的工业物联网图任务卸载方法及系统，20211 0923267.8

5、韩瑜等，一种基于深度卷积神经网络的灾害烟雾检测方法及系统，ZL202411406177.1

6、韩瑜等，非线性约束下混合积分离散神经网络的机器人控制方法，ZL202411647578.6

7、韩瑜等，一种多无人机灾情探测方法及系统，ZL202210851483.0

8、韩瑜等，一种基于目标检测的灾害智能监控与决策的方法及系统，ZL202411406174.8

软著

1、2024SR0078490机器人远程运维系统软件V1.0

2、2024SR0140135 复合灾害数据管理系统软件V1.0

3、2024SR0143014 复合灾害数据监测运维平台V1.0

4、2022SR1292274 风机传动链主轴承寿命预测可视化软件V1.0

五、荣誉获奖情况

1、广东省安全生产协会，科技进步特等奖第一完成人

2、中国有色金属学会，有色金属工业科学技术奖一等奖

六、主要学术兼职

2021年8月任广东省消防科学与智能应急技术重点实验室主任

2023年3月任广东省消防救援专家

2023年5月任广东省第十四届人民代表大会常务委员会社会建设咨询专家

2023年7月南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）学术委员会成员

2024年7月广州市第二届重大行政决策论证专家

2025年6月国家消防救援局首届特聘研究员

七、联系方式

电子邮箱：hanyu25@mail.sysu.edu.cn